半龙门起重机

半龙门起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机,半龙门式起重机只有一条支腿,起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上,架在厂房上的运行轨道俗称天轨,在地面上的运行轨道称地轨。